3D TOF/RGB-D (V50) 相機模組

芯鼎科技第一個 3D TOF/RGB-D 相機模組,內包含 TOF + RGB 感光元件以及 V50 單晶片控制器,它提供了靈活的深度感應範圍,穩定的精確率以及非常寬的可視角度,所以,該 3D 相機模組適合於開發 VR (Virtual Reality) 遊戲,工廠自動化機器人以及商業的臉部特徵辨識系統上。

3D TOF/RGB-D 相機模組整合了兩顆感光元件於單體設計中,第一顆感光器具備包含兩個 VCSEL 雷射二級管可用於 3D 深度影像應用可達到 VGA( 640x480) 30幀率的速度, 第二顆感光器是一個 2D RGB 影像,可結合第一顆感光器的 3D 深度影像資訊產生彩色點雲及協助 3D 影像的後處理,可以產生最高 FHD (1920x1080) 30幀率的 2D 影片。

產品特色

  • 深度距離: 30 厘米 ~10 米
  • 精準度: 1%
  • 深度/彩色 相機視角: 110°/140°
  • 紅外線雷射波長: 850nm/940nm X 2 顆
  • 單機功耗: 5W~7.5W
  • 深度相機影像解析: 640X480p, 30幀率
  • 彩色相機影像解析: 640X480p/1920X1080p, 30幀率
  • 串流格式: H.264/MJPEG/YUV/RAW 12 位元
  • USB 2.0 Device 含Type C界面支持
  • GMAC 乙太網路界面支持
  • 802.11ac WiFi 支持
  • 單機體積: 135 毫米 X 55毫米 X 23.7毫米
  • OpenCV PC端軟體開發套件支持 (Windows 7,8,10/Ubuntu Linux)
  • 安卓LiveView APP 軟體開發套件支持

產品應用

  • 手勢辨識相機於虛擬實境/擴增實境與航拍之應用
  • 體感辨識相機於遊戲平台操作之應用
  • 虛擬牆相機於機器人行走時避障之應用
  • 寬視角之人流偵測相機
  • 高精度定位相機於物流機器人手臂之應用

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3D TOF/RGB-D V50 相機模組提供了 Windows與 Linux 版本的深度檢視工具, 協助開發者可簡易取得深度,紅外線,與彩色影音串流