視覺矽平台

iCatch’s SoCs are powering a diversity of camera applications in
multiple markets.

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視覺矽平台

從自研的 Camera SubSystem IP 到 Physical AI Sensor Bridge(PAISB),芯鼎科技(iCatchtek)的矽設計平台驅動下一世代 AI Vision SoC,涵蓋車用、機器人、監控,以及 Physical AI 邊緣系統等應用場域。此設計平台歷經三個世代演進,橫跨 Frame-buffer 與 Line-buffer ISP 架構,從早期 DSC SoC,到現今的 Gen5 Chiplet / SoC 平台,以及最新的 PAISB Physical AI Sensor Bridge。
 

 

 

芯鼎的矽產品組合涵蓋兩大 ISP 架構: Frame-buffer ISP(Gen3 DSC SoC 至 Gen5 Chiplet 平台)、 Line-buffer ISP(Mobile ISP M2、Camera ISP Ci3,以及新一代 PAISB E10/E25)。Gen5 平台導入模組化 SoC / Chiplet 架構,支援 8K 影像處理與 4–16 TOPS AI 推論能力;而 PAISB E10/E25 則針對 10/25GbE Ethernet sensor bridging(1.2 Gp/s) 優化,專為 NVIDIA Holoscan 相容的 Physical AI 系統打造。
 
 

 
芯鼎在四大核心子系統具備深厚自研能力:Camera SS、Display SS、Media SS、Memory SS,構成所有矽產品的基礎架構;其他子系統(CPU、Security、MCU、Compute、Storage、Peripheral、Connectivity)則採用成熟第三方 IP,加速整合並降低風險。

從 RTL 設計、Formal Verification、Emulation、FPGA Prototyping、Tape-out、產品驗證(Qualification)、SOM Board,到 Linux / ROS / RTOS 軟體整合,芯鼎皆提供完整端到端設計流程。
Camera SubSystem 透過雙路徑壓縮管線處理感測器原始影像資料(Raw Frame)。Sensor Interface Engine 接收原始影像,同時輸出至:ISP Engine(產出 Compressed & Tile YUV)、Raw Buffer Path(Compressed & Tile Raw),並透過內部 interconnect bus 管理,Display Engine 與 Codec Engine 可直接存取壓縮資料,有效降低 DRAM 存取次數。
 
 
此架構整合三大子系統 IP:Camera.SS(Sensor Front-end)、Display.SS(影像輸出)、Media.SS(編解碼),並結合 ARM、TMC 與自研 IP 模組。
 
 
Raw / YUV Buffer Management(Tile & Ring Buffer 架構)
 
Tile Raw Buffer Management:傳統設計需經 AXI → DDR → PHY → DRAM,延遲高且耗能。 芯鼎透過 Tile 架構減少 ISP line-buffer 使用,避免完整 DDR round-trip,大幅降低延遲與功耗。 

Tile YUV Ring Buffer Management:YUV 資料直接透過內部 SRAM(TCM)送入 H.264 / HEVC Codec,避免不必要的 DRAM 存取。 搭配 Ring Buffer 管理機制,進一步提升效能並降低頻寬與功耗。 
彙整數十年 ISP 技術經驗,打造可授權(Licensable)的 ThetaEye.AI ISP IP,結合高影像品質、多感測器融合與 AI 增強能力,並內建完整 3A 引擎,適用於手機、車用、監控與無人機應用。
 
支援多模態感測器輸入,包括:RGB、Infrared、Event Sensor、FLIR Thermal、LiDAR、Radar,透過 Long Reach SerDes(IPI)介面接入。

ISP Pipeline 分為三大階段:
       Pre-process:感測器前處理與線性化 
       Core-process:Demosaic、降噪、HDR 合成、Tone Mapping 
       Post-process + 3A:AE / AF / AWB 與輸出格式處理 
並搭配 DSP / NPU 加速 AI 影像增強運算。
 
芯鼎深耕 ISP 技術超過 20 年,第十代 ThetaEye.AI ISP 在效能與低功耗間取得最佳平衡,已成為業界領先的 AI ISP IP 解決方案。